| 品牌 : | GWD | 型號 : | ZDS142 |
| 加工定制 : | 是 | 類別 : | 齒輪減速機(jī) |
| 齒輪類型 : | 圓柱齒輪減速機(jī) | 安裝形式 : | 立式 |
| 布局形式 : | 同軸式 | 齒面硬度 : | 硬齒面 |
| 用途 : | 減速機(jī) | 許用扭矩 : | 參考選型 |
| 使用范圍 : | 參考選型 | 級數(shù) : | 雙級 |
| 減速比 : | 3-81K |
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格瓦行星減速機(jī)
機(jī)械手是為生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高數(shù)控機(jī)床和注塑機(jī)、壓鑄機(jī)及自動化設(shè)備的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
???? 桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z [1]? 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
三軸機(jī)械手由X軸，Y軸，Z軸組成，X軸這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。Y軸這個距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。Z軸 來回移動行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。
智能型機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，采用伺服驅(qū)動配精密行星減速機(jī)，能夠進(jìn)行 限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
格瓦行星減速機(jī)、伺服減速機(jī)、斜齒輪行星減速機(jī)、廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手，機(jī)床桁架機(jī)械手、壓鑄機(jī)機(jī)械手，自動化機(jī)械手，三軸機(jī)械手。
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